Operatiuni

Robot: OFFLINE

Mod: -

Nod: -

X: - Y: - θ: -

Harta depozit

Se încarcă harta...

Traseu configurat

Etapele sunt executate in ordinea: preluare, descarcare, andocare.

Nu exista etape selectate.

Order INACTIV

Ultimul nod -

Sequence ID 0

Progres misiune 0%

Zona actiune

Selecteaza modul de operare si configureaza comanda pentru robot.

Control inteligent

—

Order activ INACTIV

Nod curent -

Progres misiune 0%

Preluare

Alege punctul de preluare

Se incarca... —

Descarcare

Alege punctul de descarcare

Se incarca... —

Andocare

Alege punctul final de andocare

Se incarca... —

Anulare order

Opreste in siguranta orderul activ al robotului.

Se verifica order-ul...

Order selectat pentru anulare

Status Robot

live

Conexiune—

Mod operare—

In miscare—

Pauza—

E-StopNONE

Baterie—

Pozitie (x, y)—

Nod curent—

Mesaj misiune —

Teleop activNU

Camere Live

MJPEG

FATA

SPATE

Info stream

web_video_server

ProtocolMJPEG over HTTP

Server robot100.75.166.75:8080

Camera fata topic/camera/color/image_raw

Camera spate topic/camera/color/image_raw

Format imaginesensor_msgs/Image

Status camere

live

Camera fataConectare...

Camera spateConectare...

Robot OFFLINE

web_video_serverVerificare...